W okresie międzywojennym wzrost przemocy politycznej, zwłaszcza ze strony organizacji nacjonalistycznych, doprowadził do rozwoju różnych form samoobrony środowisk robotniczych. Szczególną rolę odgrywały w tym zakresie robotnicze kluby sportowe, które obok działalności sportowej stawały się miejscem organizowania samoobrony. Wraz z powstaniem i rozwojem Obozu Narodowo-Radykalnego (ONR) oraz nasileniem przemocy politycznej potrzeba stworzenia własnej, bardziej zorganizowanej formacji paramilitarnej stała się w PPS coraz bardziej widoczna.
Historia Według historyka Ludwika Hassa decyzję o utworzeniu Akcji Socjalistycznej podjęto 8 lutego 1934 roku podczas tajnego posiedzenia Centralnego Komitetu Wykonawczego PPS z inicjatywy Kazimierza Pużaka. Decyzja ta pozostawała w związku z doświadczeniami austriackiej wojny domowej z lutego 1934 roku, podczas której doszło do brutalnego stłumienia oporu Socjaldemokratycznej Partii Austrii i jej paramilitarnego Republikanischer Schutzbund.