– japoński motocyklista. Jest bratem innych kierowców motocyklowych - Nobuatsu oraz Haruchiki.
Kariera 250 cm³ W Motocyklowych Mistrzostwach Świata Takuma zadebiutował w roku 1993, w średniej kategorii 250 cm³. Dosiadając motocykl Hondy podczas GP Japonii, zmagania zakończył na ósmym miejscu. W kolejnym sezonie ponownie zaliczył udział w tym wyścigu. Odnotował progres, zajmując piątą pozycję.
500 cm³ W sezonie 1996 po raz pierwszy wziął udział w wyścigu najwyższej klasy 500 cm³, o GP Japonii. Na fabrycznym motocyklu Hondy rywalizację ukończył na bardzo wysokiej trzeciej lokacie. Obiecujący wynik zaowocował podpisaniem kontraktu na cały sezon. W jego trakcie trzykrotnie stawał na podium, a w klasyfikacji generalnej zajął 5. pozycję.
WSBK W latach 1994-1996 Aoki brał udział w japońskiej rundzie, na torze w Sugo. Wystąpił łącznie w sześciu wyścigach, zwyciężając w ostatniej próbie. Takuma dwukrotnie uzyskał również najszybsze okrążenie. Dzięki temu w klasyfikacji generalnej uplasował się na 19. miejscu.