Sytuacja nie zmieniła się też, kiedy w 2012 roku trenerem FC Barcelony został Tito Vilanova, gdyż Roberto też rozgrywał małą liczbę spotkań w pierwszej drużynie. W tamtym sezonie zdobył z drużyną Mistrzostwo Hiszpanii. W lato 2013 awansował do pierwszego zespołu kończąc występy w Barcelonie B. Pod wodzą trenera Gerardo Martino zaczął występować częściej niż w poprzednich sezonach. W sezonie 2013/2014 zdobył z zespołem tylko Superpuchar Hiszpanii. W sezonie 2014/2015 pod wodzą nowego trenera Luisa Enrique grał podobną liczbę spotkań co w sezonie poprzednim, ale w tamtym sezonie zdobył z zespołem tryplet (Mistrzostwo Hiszpanii, Liga Mistrzów, Puchar Króla). W lato 2015 w meczach towarzyskich, mających na celu przygotowanie zespołu do nowego sezonu, Enrique z konieczności kadrowych wystawił Roberto na prawą obronę, co okazało się świetnym pomysłem. Dzięki temu że zaprezentował się świetnie na nowej pozycji, w ciągu sezonu stał się zmiennikiem Daniego Alvesa, co zwiększyło jego występy. W sezonie 2015/2016 zdobył z Barceloną Mistrzostwo Hiszpanii i Puchar Króla oraz Klubowe mistrzostwo świata i Superpuchar Europy. W sezonie 2016/2017 po odejściu z klubu Alvesa stał się podstawowym prawym obrońcą drużyny.