Zainteresowania naukowe Jaroszyńskiego obejmowały prawo administracyjne, postępowanie administracyjne oraz zarządzanie gospodarką narodową. Był jednym z współtwórców kodyfikacji z zakresu postępowania administracyjnego, egzekucji administracyjnej i prawa o ustroju administracji (1928), mającej na celu ujednolicenie systemów porozbiorowych. W pracy Samorząd w gospodarce planowej (1949) omówił zagadnienie organizacji administracji wobec centralnego planowania gospodarczego. Zainicjował badania nad systemem kontroli administracji w Polsce. Brał udział w wielu międzynarodowych konferencjach i zjazdach poświęconych prawu administracyjnemu, m.in. w Międzynarodowym Instytucie Nauk Administracyjnych w Bernie (1947), na uniwersytetach w Madrycie (1956) i Wiesbaden (1959). Współpracował z szeregiem czasopism – miesięcznikiem „Samorząd”, kwartalnikiem „Samorząd Terytorialny”, oraz „Radą Narodową”, „Problemami Rad Narodowych”, „Studiami Prawniczymi”.
Od 13 sierpnia 1935Maurycy Zdzisław Jaroszyński M.J. Minakowska, Genealogia Potomków Sejmu Wielkiego [dostęp 2024-02-18]. był mężem Marii Władysławy z Grandowskich (1903–1997). Mieli syna Adama (ur. 1941), adwokata, prof.