Motocykl otrzymał nowy wygląd, pochodzący z modelu RSV 1000R, zastosowany również w mniejszym RS 50. Stylizacja tego motocykla nawiązała do motocykli, które w owym czasie startowały w najbardziej prestiżowych wyścigach Moto GP. Ten model, poza stylizacją, otrzymał nowe hamulce i grubsze tarcze hamulcowe. Średnica tarczy nadal pozostała w wymiarze 320 mm. Ze względu na europejskie przepisy moc tego motocykla została ograniczona.
Od 2007 roku produkowane są wersje z silnikiem spełniającym normę emisji spalin Euro 2 oraz Euro 3.a.
Czwarta generacja
Motocykl ten, ze względu na normy spalania Euro-3, otrzymał katalizator w układzie wydechowym. Model posiadał gaźnik. Zastosowano również tzw. system recyrkulacji spalin z zaworkiem elektromagnetycznym odpowiedzialnym za powrót spalin do gaźnika sterowany przez EFI, czyli nowy typ modułu zapłonowego. W odróżnieniu od poprzedniej generacji, silnik i zawór wydechowy sterowane są jednym modułem, a nie dwoma osobnymi. Dodatkowo zawór wydechowy posiada system automatycznego oczyszczania – otwiera się na wolnych obrotach regularnie co kilka sekund, aby zapobiec unieruchomieniu języka zaworu. Za wszystkie te czynności odpowiada moduł EFI – zablokowany AC29, lub odblokowany AC34.