Wylatowo wystawiło dwóch żołnierzy pieszych na wyprawę malborską 1564 r. Budowa kolejnego kościoła drewnianego pod wezwaniem Nawiedzenia Najświętszej Panny Marii. 1633 r. Wzmianka o istnieniu szpitala w Wylatowie lata 1689–1691: Remont kościoła dokonany staraniem proboszcza Walentego Augusta Czapnickiego, ołtarz główny i dwa boczne wykonał Grzegorz Karwacki, snycerz poznański na Chwaliszewie 1731 r. Obecny kościół został zbudowany w 1761 r. z fundacji opata trzemeszeńskiego Michała Kosmowskiego, wystawiony na wzniesieniu (być może grodzisku), na którym stała przedtem kaplica św. Rozalii. Kaplica była zwana Oratorium, wystawiona podczas zarazy 1669 r. 1788 r. Miasto Wylatowo w tym czasie liczyło 24 domy 1848 r. Czynny udział mieszkańców Wylatowa w Wiośnie Ludów 1853 r. Zbudowano pierwszy odcinek drogi bitej, łączący Wylatowo z Mogilnem 1864 r. Parafia w Wylatowie podlegała pod dekanat mogileński 1871 r. Władze pruskie z powodu słabego rozwoju odebrały miejscowości prawa miejskie 1892 r. Pożar zniszczył 40% zabudowań Wylatowa 1894 r. Powstanie Ochotniczej Straży Pożarnej w Wylatowie koniec XIX w. Postawienie na rynku figury św. Wawrzyńca lata 1900–1930: Przed pierwszą wojną światową działalność prowadziły towarzystwa przemysłowe. W powiecie mogileńskim do początków lat 30.