Strzelcy rekrutowali się bądź ze starych, dobrze wyszkolonych żołnierzy lub z leśników, przede wszystkim pochodzących z Kurpiów. Najwcześniej zorganizowano je przy 2 regimencie Wodzickiego i 3 Czapskiego. Ostatecznie kompanie strzeleckie sformowano tylko w siedmiu regimentach koronnych. W piechocie litewskiej utworzono dwa nowe regimenty: 7 regiment utworzony z królewskiego batalionu grodzieńskiego i 8 regiment im. Radziwiłłów.
Piechur uzbrojony był we karabin ze stemplem metalowym. Umundurowanie piechoty stanowiły kurtki granatowe z wyłogami różnej barwy dla każdego regimentu. Spodnie granatowe, płaszcze białe, a na czapkach i kapeluszach umieszczony był orzeł. Na lato żołnierze otrzymywali szerokie płócienne spodnie (szarawary).
Jazda thumb Jazda, zdaniem szlachty, była formacją dającą gwarancje utrzymania wolności szlacheckiej. Dlatego też etat tymczasowy przewidywał nadmierną liczebność kawalerii w stosunku do innych rodzajów wojska. Rozbudowywanie kawalerii odbywało się znacznie szybciej niż np. piechoty. Rozkaz królewski polecił do 31 maja 1789 zwiększyć stan żołnierzy w chorągwiach kawalerii narodowej do 150 ludzi, a chorągwi przedniej straży do 135 żołnierzy. Jednocześnie przekształcono trzy regimenty dragonii koronnej w pułki przedniej straży.