Podczas swoich kadencji dbał również o realizację inwestycji infrastrukturalnych, niezbędnych dla poprawienia życia mieszkańców miasta oraz likwidacji znacznych zaległości w tym zakresie. Jako burmistrz Andrzej Gąsiorowski przyczynił się do: przekazania przez ówczesną Gminę Miejską Chojnice budynków i sfinansowania ze środków Miejskiego Ośrodka Pomocy Społecznej remontów i zakupu wyposażenia Domu Samotnej Matki „Dar Życia”, uruchomienia Schroniska dla Bezdomnych Mężczyzn oraz Domu Dziennego Pobytu dla osób starszych i samotnych. Jeden z inicjatorów i bardzo aktywny uczestnik procesu wznowienia budowy szpitala (1996-2001 oddanie do użytku) i budowy Zespołu Szkół Specjalnych w Chojnicach (2000–2005 oddanie do użytku segmentu dydaktycznego, 2006 r. budowa sali gimnastycznej).

Od listopada 2006 r. dyrektor Powiatowego Centrum Pomocy Rodzinie w Chojnicach.