Materiał Pałeczki do perkusji rozróżnia się ze względu na materiał: drewno: hikora, dąb, klon, grab, drewno egzotyczne tzw. hornwood materiały syntetyczne włókno szklane włókno węglowe stal tytan
Kształt i rozmiar Producenci stosują własne oznaczenia tradycyjnie zapisywane cyframi i literami, gdzie cyfry oznaczają długość i grubość pałeczki, a litery kształt główki. Im mniejsza liczba, tym cieńsza pałeczka (7A jest cieńsza od 5A, a 2B jest grubsza). W Europie stosuje się też oznaczenia w milimetrach np. 140C. Jednym z najbardziej popularnych i uniwersalnych modeli jest 5A, obecny u wszystkich producentów i mimo różnic bardzo podobny.
Kształt i materiał główki mały|Główka pałeczki – kroplowa. Kształt główki wpływa na kontakt z membraną bębna, czy talerzem. Duża główka daje dużą powierzchnię styku – ciemny, mocniejszy dźwięk, mała daje małą powierzchnię styku – jasny, lżejszy dźwięk.
Podstawowe kształty to: owalna, kulista, żołędziowa, beczkowata, kroplowa.
Główka może być jednorodna z materiałem pałeczki, lub zrobiona z nylonu, filcu, lub gumy(pałki ćwiczebne).
Pokrycie Pałeczki mogą być pokryte różnymi wykończeniami. Lakierem, tworzywem sztucznym, farbą kryjącą, pokryte okleiną, bez pokrycia(tzw. surowe), lub np.