W styczniu 2017, kilka dni po powrocie do kraju, według dziennikarzy czasopisma „Wprost” wziął udział w spotkaniu z prezesem Prawa i Sprawiedliwości Jarosławem Kaczyńskim u Adama Bielana (jednocześnie w 2025 Ryszard Petru przyłączył się do krytyki wobec Szymona Hołowni za udział w podobnym spotkaniu, deklarując, że sam nie przyjąłby takiego zaproszenia).
25 listopada 2017 podczas konwencji Nowoczesnej utracił przywództwo w tym ugrupowaniu. W głosowaniu otrzymał 140 głosów, przegrał z Katarzyną Lubnauer, którą poparło 149 delegatów. W styczniu 2018 ogłosił powstanie stowarzyszenia „Plan Petru”, mające według niego być ponadpartyjną kontrofertą dla propozycji premiera Mateusza Morawieckiego. Jednocześnie pozostał w Nowoczesnej, którą jednak opuścił 11 maja tego samego roku. Pięć tygodni później utworzył koło poselskie Liberalno-Społeczni.
17 listopada 2018 wraz z Joanną Scheuring-Wielgus ogłosił powołanie nowego ugrupowania pod nazwą Teraz! (wcześniej zarejestrowano je jako partię). Kilka miesięcy później partia Teraz! została postawiona w stan likwidacji. Współpracownicy jej lidera złożyli wniosek o rejestrację partii pod nazwą Teraz!