Ciepielów – gmina miejsko-wiejska w województwie mazowieckim, w powiecie lipskim. W latach 1975–1998 gmina położona była w województwie radomskim.
Siedziba gminy to Ciepielów.
Według danych z 31 grudnia 2012 gminę zamieszkiwało 5747 osób. Natomiast według danych z 31 grudnia 2019 roku gminę zamieszkiwało 5530 osób.
Na terenie gminy znajduje się 27 sołectw.
Za Królestwa Polskiego gmina należała do powiatu iłżeckiego w guberni radomskiej. do gminy przyłączono obszar zniesionego miasta CiepielowaPostanowienie z 17 (29) października 1869, ogłoszone 1 (13 stycznia) 1870 (Dziennik Praw, rok 1869, tom 69, nr 239, s. 415).
Struktura powierzchni Według danych z roku 2002 gmina Ciepielów ma obszar 135,3 km², w tym: użytki rolne: 76% użytki leśne: 17%
Gmina stanowi 18,1% powierzchni powiatu.
Demografia Dane z 31 grudnia 2012: Opis Ogółem Kobiety Mężczyźnijednostka osób % osób % osób %populacja 5747 100 2853 49,6 2894 50,4gęstość zaludnienia(mieszk./km²) 42,5 21,1 21,4
thumb|690x480px|center |Piramida wieku mieszkańców gminy Ciepielów w 2014 roku
Historia We wrześniu 1939 niemieccy żołnierze Wehrmachtu, wbrew obowiązującemu prawu międzynarodowemu, zabili na terenie gminy 300 polskich jeńców wojennych z 74.