Wiek XX W roku 1921 wyszczególniono: osadę młynarską Chrostkowo, 1 dom i 14 mieszkańców (8 mężczyzn i 6 kobiet); wieś Chrostkowo. Było tu 51 budynków z przeznaczeniem mieszkalnym oraz 407 mieszkańców (182 mężczyzn i 225 kobiet). Narodowość polską podało 397 osób, a niemiecką – 10; kolonię Chrostkowo-Parcele. Naliczono tu 44 budynki mieszkalne i 1 inny zamieszkały oraz 324 mieszkańców (169 mężczyzn i 155 kobiet). Wszyscy zadeklarowali narodowość polskąSkorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej: opracowany na podstawie pierwszego powszechnego spisu ludności z dnia 30 września 1921 r., Województwo warszawskie, Powiat Rypin, Gmina Chrostkowo. W czasie II wojny światowej Chrostkowo wraz z całą Ziemią dobrzyńską znalazło się pod okupacją niemiecką. 23 stycznia 1945 miejscowość przejęły wojska radzieckie.
Współcześnie W herbie Chrostkowa znajduje się brzoza, od wieków porastająca okolicę. Jako symbol obfitej zieleni, dała prawdopodobnie nazwę tej miejscowości. Snop zboża nawiązuje do typowo rolniczego charakteru gminy.
W Chrostkowie mieszczą się wszystkie placówki administracyjne gminy, większość sklepów i zakładów usługowych oraz miejscowa spółdzielnia.