Radosławem Kałużnym i Jackiem Krzynówkiem, a w latach 2007–2008 MSV DuisburgRoque Junior piłkarzem MSV Duisburg.
Następnymi klubami w karierze Roque Júniora był katarski SC Ar-Rajjan (2008)Al Rayyan finalize Roque Junior deal [data dostępu: 2008-04-17] , ponownie SE Palmeiras (2008–2009) oraz FC Ituano, w którym w 2010 roku zakończył karierę piłkarską.
Kariera reprezentacyjna Roque Júnior w latach 1999–2005 w reprezentacji Brazylii rozegrał 48 meczów, w których zdobył 2 gole. Uczestniczył w Copa América 2001 w Kolumbii, w którym drużyna Canarinhos odpadła w ćwierćfinale po sensacyjnej przegranej 2:0 z reprezentacją Hondurasu 23 lipca 2001 roku na Estadio Palogrande w Manizales. Był także podstawowym zawodnikiem drużyny Canarinhos, która zdobyła mistrzostwo świata 2002 w Korei Południowej i Japonii oraz Puchar Konfederacji 2005 w Niemczech.
Po zakończeniu kariery Roque Júnior po zakończeniu kariery piłkarskiej rozpoczął karierę trenerską.