W latach 1996Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 23 stycznia 1996 r. w sprawie ustalenia sieci autostrad i dróg ekspresowych. (). – 2001Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 29 września 2001 r. w sprawie ustalenia sieci autostrad, dróg ekspresowych oraz dróg o znaczeniu obronnym. (). była w planach budowa drogi ekspresowej S94 na trasie Bielsko-Biała – Żywiec – Zwardoń. W 2000 roku dokonano reformy sieci dróg krajowych i odcinek ten otrzymał oznaczenie 69, który w późniejszych latach zbudowano jako S69. W 2016 trasa została włączona w skład drogi S1.
Pikietaż Droga krajowa nr 94 w porównaniu do większości polskich dróg krajowych ma nietypowy pikietaż – kilkukrotnie jest on odliczany od zerowego kilometra – warstwa „Słupki pikietażowe”., pomimo zakończenia w 2016 roku budowy autostrady A4.
Poniższa tabela zawiera informacje dotyczące wyznaczonego pikietażu w ciągu drogi, opracowana na podstawie materiału źródłowego. Może ona zawierać nie do końca precyzyjne dane.