Koncepcja kontroli działania Kuhla Kuhl badał kontrolę działania, w języku potocznym nazywaną po prostu siłą woli. Wyróżnił on orientację na stan oraz orientację na działanie.
Orientacja na stan utrudnia, a czasami uniemożliwia realizację własnych zamierzeń. Osoby z taką orientacją mają problemy z samodyscypliną i silną wolą. Przyjęcie orientacji na stan przejawia się w powracaniu w myślach do negatywnych doświadczeń, rozpamiętywaniu doznanych porażek. Osoba taka powtarza w myślach negatywne doświadczenia i nie potrafi się od takich myśli "odkleić". U osoby takiej występuje tzw. "zdegenerowana intencja", czyli zamiast kompletnego zamiaru występuje tylko zamysł przyszłego działania. Zamysłowi temu brakuje elementarnych części programu operacyjnego np. określenia kiedy zostanie on zrealizowany, przy pomocy jakich środków bądź jakim sposobem. Taka wybrakowana intencja nie umożliwia "przeskoku" w orientację na działanie i tym samym zrealizowania samego działania.
Kuhl utożsamia orientację na stan z wyuczoną bezradnością. Według niego depresja jest po prostu stabilizacją tej orientacji.