Istotnie przez mod rozumie się wówczas składową obecną w przebiegu czasowym związaną z danym biegunem układu. O ile bieguny obrazują zachowanie układu w dziedzinie s, to mody związane są z charakterystykami czasowymi układu (charakterystykami obrazującymi zachowanie układu w dziedzinie czasu).
Innymi słowy: odpowiedź swobodna układu dynamicznego jest zależna przede wszystkim od wartości własnych macierzy Każda ze składowych tej odpowiedzi może być bowiem wyrażona przez kombinację liniową (sumę) składników o postaci typu (a w przypadku wartości własnych zespolonych także typu i gdzie odpowiadają określonym składowym zespolonych wartości własnych – rzeczywistym i urojonym) mnożonych ewentualnie przez w odpowiedniej potędze. Przyjęło się nazywać wartości własne biegunami układu opisanego jednorodnym równaniem stanu, zaś wyżej wymienione eksponencjalne i harmoniczne składniki tej odpowiedzi modami tego układu.