Lambo 291, także Modena 291 – samochód Formuły 1, zaprojektowany przez Mauro Forghieriego dla zespołu Modena na sezon 1991. Kierowcami samochodu byli Nicola Larini i Eric van de Poele.
Historia modelu Koncern Lamborghini od 1989 roku dostarczał silniki różnym zespołom Formuły 1. W 1989 roku był to Larrousse, a rok później Larrousse i Lotus. W sezonie 1991 Lamborghini dostarczało swoje silniki Ligierowi i debiutującemu w Formule 1 zespołowi Modena. Modena, znana wcześniej jako GLAS, miała silne powiązania z Lamborghini. Włoska firma miała być odpowiedzialna nie tylko za dostarczanie silników V12, ale także za zaprojektowanie i zbudowanie modelu. Ponadto GLAS, będące początkowo meksykańskim zespołem, stanęło na skraju bankructwa po tym, gdy z jego sponsorowania wycofali się inwestorzy na czele z Fernando Gonzalezem Luną; wtedy jednak zespół uratowało Lamborghini.
Projektantem samochodu był Mauro Forghieri. Samochód był gotowy do testów latem 1990 roku, ale w tym okresie ze sponsorowania zespołu wycofał się Luna. Wtedy Lamborghini zdecydowało się uratować silnie powiązany z włoskim koncernem, a będący na skraju bankructwa zespół, po czym przenieść jego siedzibę do Modeny i tak też nazwać nowy twór.