Ostatnim obowiązującym wydaniem było wydanie II z 1987 opracowane w Instytucie Geodezji i Kartografii Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii (przy wykorzystaniu prac wykonanych przez OPGK w Katowicach, Politechnikę Rzeszowską, PPGK, OPGK w Warszawie i WSI w Opolu) przez zespół w składzie: Bogdan Ney, Wojciech Janusz, Krzysztof Kuczera przy konsultacji Jana Śliwki.
Asortymenty pomiarów realizacyjnych: geodezyjne opracowanie planu realizacyjnego oraz projektów obiektów budowlanych tyczenie lokalizacyjne obiektów budowlanych tyczenie szczegółów pomiary kontrolne pomiary przemieszczeń i odkształceń podczas budowy pomiary powykonawcze
Zasady techniczne wytycznych regulują: zakres pomiarów realizacyjnych zasady ustalania dokładności pomiarów ogólne zasady organizacyjne geodezyjne opracowanie planu realizacyjnego geodezyjne opracowanie projektów obiektów budowlanych metody tyczenia lokalizującego obsługę budowy i montażu pomiary kontrolne