Według językoznawców nazwa pochodzi od od niezidentyfikowanej osady Góra, być może identycznej z pobliską wsią Sobiałkowo, która w 1422 otrzymała prawa miejskie, stąd pochodzi drugi człon – „mieścka”, a później „miejska”. Językowo nazwa miejscowości wywodzi się od apelatywu „góra” oznaczającego wypukłą formę, wyniesienie terenowe z dodaniem sufiksu „-ica, ice”. Od nazwy miejscowej Górka, pochodzi również odmiejscowe nazwisko Góreckich - szlachty polskiej, która od średniowiecza była dawnymi właścicielami miejscowości.

Po rozbiorach Polski pruska administracja urzędowo wprowadziła niemiecką nazwę „Gorchen”, która została utworzona w wyniku germanizacji nazwy polskiej. W XIX wieku stosowano także polską nazwę. W 1881 odnotowano polską nazwę „Górka Miejska czyli Miejskagórka” oraz niemiecką „Gorchen”.

Historia Miejska Górka uzyskała lokację miejską przed 1406 rokiemRobert Krzysztofik, Lokacje miejskie na obszarze Polski. Dokumentacja geograficzno-historyczna, Katowice 2007, s. 50–51.. Miasto założone zostało na prawie polskim. W 1416 miejscowość podzielona została na 3 części pomiędzy Jakuba, Mikołaja oraz Pietrasza z Górki. W 1422 kanclerz poznański Mikołaj Górka oddał posiadane przez siebie 1/3 miasta swym bratankom synom Jakuba Górki.