W 1952 ponownie reprezentował Polskę na igrzyskach olimpijskich w Helsinkach w zapasach w stylu klasycznym w wadze lekkiej 67 kg, odpadając w eliminacjachZbigniew Szajewski. Olympis results on-line (dostęp 15.03.2025) wskutek kontuzji.
Był 6-krotnym mistrzem Polski w stylu klasycznym w wadze półśredniej (1936, 1938, 1952, 1953) i średniej (1954) oraz w stylu wolnym wagi półśredniej (1938).
Zbigniew Szajewski od 1946 pracował zawodowo, początkowo jako motorniczy tramwajów, w 1948 został kierownikiem zajezdni tramwajowej Niemierzyn, a w późniejszych latach awansował na stanowisko kierownika kontroli ruchuRodzina Szajewskich. Sztafeta tramwajarskich pokoleń na stronie Historii Komunikacji Miejskiej w Szczecinie (dostęp 15.03.2025). Był żonaty ze Stanisławą, z którą miał dwóch synów.
Zbigniew Szajewski został pochowany 17 kwietnia 1997 na szczecińskim Cmentarzu Centralnym (kw. KOM C-8-2)Zbigniew Szajewski – lokalizacja grobu na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie (dostęp 15.03.2025).