Kariera artystyczna mały|Zaucha Był muzycznym samoukiem. Grał jako perkusista w amatorskim zespole Czarty, prowadzonym przez Janusza Gajca. Był także solistą grupy Telstar, również założonej przez Gajca. W 1966 po raz pierwszy zaśpiewał w klubach studenckich. Zachwycony twórczością Raya Charlesa, zmienił styl śpiewania. Podczas jednego z występów w klubie „Polfy” zwrócił na siebie uwagę Mariana Pawlika i Benedykta Radeckiego, a w 1969 został wokalistą ich jazz-rockowego zespolu Dżamble. Z grupą zadebiutował występem na Balu Architekta w Teatrze Kolejarza, następnie wystąpił z nią m.in. na festiwalu Jazz nad Odrą w 1969 we Wrocławiu, a w 1971 wydał album pt. Wołanie o słońce nad światem, na którym znalazła się m.in. „Naga rzeka”, pierwsza piosenka skomponowana przez Zauchę. Po rozpadzie formacji w 1971 przyjął propozycję Jana Kantego Pawluśkiewicza i w następnym roku został wokalistą jego zespołu Anawa. Z grupą wystąpił podczas wydarzeń artystycznych towarzyszącym Letnim Igrzyskom Olimpijskim w Monachium (1972) i nagrał longplaya (1973) z piosenkami: „Abyś czuł”, „Ta wiara”, „Linoskoczek”, „Stwardnieje ci łza” i „Nie przerywajcie zabawy”. Niedługo po nagraniu płyty odszedł z Anawy, bo Zaucha chciał skoncentrować się na karierze instrumentalisty.