Małżeństwo i potomstwo 5 października 1722 w Wiedniu poślubił arcyksiężniczkę Marię Amalię Habsburg córkę cesarza Józefa I Habsburga i Wilhelminy Amalii Brunszwickiej. Para miała siódemkę dzieci: Maksymiliana Maria (1723) Maria Antonina (1724–1780) – poślubiła swojego brata ciotecznego Fryderyka Krystiana Wettyna, późniejszego elektora saskiego Teresa Benedykta (1725–1734) Maksymilian III Józef (1727–1777) – elektor Bawarii Józef Ludwik (1728–1733) Maria Anna (1734–1776) – poślubiła Ludwika Jerzego Simperta, margrabiego Baden-Baden Maria Józefa (1739–1767) – poślubiła cesarza Józefa II Habsburga
Pełna tytulatura Karol, z Bożej łaski uświęcony i wybrany cesarz rzymski, po wieki August, król Niemiec i Czech, książę Górnej i Dolnej Bawarii oraz Górnego Palatynatu Reńskiego, hrabia-palatyn Renu, arcyksiążę Austrii, książę elektor Świętego Cesarstwa Rzymskiego, landgraf Leuchtenbergu, etc., etc., etc.