Od 1970 roku produkowano modyfikację vz. 53/59M, w której wymieniono przyrząd celowniczy. Jednak nawet to nie zrekompensowało coraz bardziej zauważalnych braków pojazdu pancernego – braku radaru celowniczego, czujników podczerwieni i komputera pokładowego. Te, w przypadku podobnych produktów zagranicznych, automatycznie korygowały głównie niezbędny „przestrzał” i wielokrotnie zwiększały skuteczność ognia przeciwko szybko lecącym i manewrującym samolotom. Nie wspominając o obrotowych działach o ekstremalnej szybkostrzelności. Pod koniec lat 80., gdy „Jaszczurki” były już bardzo przestarzałe, w służbie pozostawało ich około 700. Po rozpadzie federacji, pozostałe egzemplarze zostały podzielone w stosunku 2:1 między armie Republiki Czeskiej i Republiki Słowackiej.
W 1994 roku zakończono likwidację pułków strzelców zmotoryzowanych i czołgów, a także rozformowano ich baterie przeciwlotnicze. Wycofano ostatnie sztuki sprzętu 31 grudnia 2003 roku. Jednak wiele z „zdemilitaryzowanych” pojazdów zostało sprzedanych prywatnym operatorom, a niektóre z nich są nadal używane przez różne grupy osób zainteresowanych historią wojskowości (np. Wilczy Szaniec) i należą do kolekcji historycznych pojazdów bojowych.