W okresie słowackiego powstania narodowego w okolicy miasta działały liczne oddziały powstańcze, a od 3 lutego aż do 4 kwietnia 1945 ciężkie walki o jego wyzwolenie toczył I Czechosłowacki Korpus Armijny. Po wojnie w Liptowskim Mikułaszu rozbudowano przemysł, a od lat siedemdziesiątych XX wieku miasto zyskało znaczenie jako ośrodek turystyki górskiej i rekreacji.
Zabytki Kościół pw. świętego Mikołaja (Kostol sv. Mikuláša); Kościół ewangelicki (Evanjelický kostol); Klasycystyczno-secesyjna synagoga (Synagóga v Liptovskom Mikuláši); Dwór Pongraczów (Pongrácovská kúria) – najstarsza świecka budowla w mieście; Tzw. pierwszy dom żupny (Dwór Illešházych, Illešházyovská kúria); Dawny Dom Żupny (Bývalý Župný dom); Dawny zajazd Čierny orol; Pomniki Jerzego Trzanowskiego i M. M. Hodžy (Sochy Juraja Tranovského a Michala Miloslava Hodžu); Kasztel Okolicsanyich w Okolicznem (Kaštieľ rodiny Okoličániovcov v Okoličnom); Kościół i klasztor franciszkanów w Okolicznem (Kostol a kláštor františkánov); Kasztel Vranovo (Kaštieľ Vranovo).