Władze, struktura i siedziba ZKRPiBWP thumb|Siedziba Koła nr 5 Warszawa Wola Pierwszym prezesem Zarządu Głównego Związku był gen. Józef Kamiński (1990–1999), kolejnym gen. dyw. Wacław Szklarski (1999–2007), w latach 2007–2014 prezesem był płk Henryk Strzelecki, w latach 2014–2018 prezesem był płk Ryszard Sobierajski. Od 2018 do śmierci w grudniu 2020 pracami Związku kierował Henryk L. Kalinowski. W latach 2021–2023 prezesem był Janusz Waldemar Maksymowicz. Obecnie prezesem jest płk dr Czesław Lewandowski.
Władzami naczelnymi Związku są: odbywający się co cztery lata Kongres, Zarząd Główny, Główna Komisja Rewizyjna, Główny Sąd Koleżeński.
Bieżącą działalnością Związku kieruje 23-osobowy Zarząd Główny i 8-osobowe Prezydium. Aktualnie na terenie kraju Zarządowi Głównemu podlega 27 Zarządów, w tym 16 Zarządów Wojewódzkich i 11 Zarządów Okręgowych oraz 1004 koła terenowe (stan na 31.12.2018).
Zarząd Główny Związku wydaje od 2001 miesięcznik „Polsce Wierni”.