Miasto liczyło wtedy 36 domów i 387 mieszkańców.
Lata rozkwitu miasta (wiek XVI – początki XX w.) lewo|mały|upright|Pomnik Tadeusza Kościuszki Od wieku XVI miasto przechodziło różne koleje losu. Miasto położone było w 1580 roku w powiecie warszawskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. T. 5: Mazowsze, Warszawa 1895, s. 256.. W 1629 roku właścicielem miasta był Rafał LeszczyńskiWłasność ziemska w powiecie sandomierskim w roku 1629, w: Przegląd Nauk Historycznych 2012, r. XI, Nr 2, s. 51.. Miało wielu właścicieli (m.in. Leszczyńscy, Czartoryscy, Lubomirscy). Jedni działali na rzecz rozwoju miasta, inni się nim nie interesowali, a jeszcze inni dążyli do jego upadku. Spośród nich do rozwoju Radzymina najbardziej przyczyniła się ks. Eleonora Czartoryska, która m.in. ufundowała klasycystyczny kościół wraz z dzwonnicąHistoria parafii. i wyjednała u króla przywilej odbywania cotygodniowych, środowych jarmarków.
Po III rozbiorze Polski Radzymin znalazł się przejściowo w zaborze pruskim.