W jej ramach samochód otrzymał zupełnie nowy wygląd pasa przedniego, z bardziej zaokrąglonymi kształtami, większymi reflektorami i przeprojektowaną atrapą chłodnicy.
Silniki R4 2.2l K R4 2.5l K R4 2.5l AMC V6 3.9l Magnum V8 5.2l Magnum
Druga generacja
thumb|225px|left|Dodge Dakota II - tył thumb|225px|left|Dodge Dakota I SWB
Dodge Dakota II został zaprezentowany po raz pierwszy w 1996 roku.
W 1996 roku Dodge przedstawił zupełnie nową, drugą generację modelu Dakota opartą tym razem o platformę Chrysler DN-platform, którą odtąd dzielił także z pokrewnym SUV-em Durango. Samochód stał się większy, a także zyskał bardziej zaokrągloną sylwetkę z charakterystycznymi, muskularnymi nadkolami i łezkowatymi reflektorami. Samochód ponownie oferowany był w różnych wariantach długości kabiny pasażerskiej i przestrzeni transportowej, podobnie jak w zróżnicowanych rozstawach osi i przez to - długości nadwozia.
Silniki R4 2.5l Straight-4 R4 2.5l OHV V6 3.7l Magnum V6 3.9l Magnum V8 4.7l Magnum V8 5.2l Magnum V8 5.9l Magnum
Trzecia generacja
thumb|225px|left|Dodge Dakota III - tył thumb|225px|left|Dodge Dakota III po liftingu
Dodge Dakota III został zaprezentowany po raz pierwszy w 2004 roku.