Pierwsze prototypy samochodów Pierwsze prototypy samochodów osobowych zaczęły powstawać w 1940 roku, jednak z powodu II wojny światowej prace zostały wstrzymane. Ponadto w wyniku zrzucenia 6 sierpnia 1945 roku bomby atomowej na Hiroszimę przez Amerykanów uległa zniszczeniu blisko połowa fabryki. Dopiero po odbudowie udało się wznowić prace nad produkcją samochodów.
Rozwój Mazdy Szczególnie istotną datą dla przedsiębiorstwa był rok 1960, kiedy pokazano światu innowacyjny model samochodu osobowego o nazwie Mazda R360 – pierwszy model pojazdu osobowego (czterokołowego) zaprezentowany przez japońską firmę. To pojazd typu coupé lekkiej konstrukcji, napędzany dwucylindrowym, chłodzonym powietrzem, silnikiem o pojemności 356 cm³. Była to wyjątkowo udana konstrukcja zwłaszcza dlatego, że samochód ten charakteryzował się bardzo niskim zużyciem paliwa na poziomie 3,1 litra na 100 km.