Angażowała się charytatywnie, między innymi na rzecz mieszkańców Żywca.
W 1993 odzyskała polskie obywatelstwo (wcześniej była bezpaństwowcem) i wróciła na stałe do Polski. W 1999, po niemal 60 latach nieobecności, odwiedziła siedzibę swojego rodu, Żywiec. W 2001 przeprowadziła się do Żywca na stałe. Zamieszkała w wydzielonym dla niej przez władze Żywca mieszkaniu w Nowym Zamku (w przeszłości własności rodziny), urządzonym w dawnej kręgielni.
W grudniu 2011 została odznaczona Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. Otrzymała także tytuł honorowego obywatela Żywca. Poza polskim władała biegle sześcioma językami.
Zmarła nad ranem, we śnie, w swoim mieszkaniu w pałacu Habsburgów w Żywcu. Została pochowana 11 października 2012 w rodzinnej krypcie żywieckiej konkatedry.
Sukcesja do brytyjskiego tronu Jako potomkini księżniczki Anny Hanowerskiej, córki króla Wielkiej Brytanii i elektora Hanoweru Jerzego II, księżniczka Maria Krystyna Altenburg była ujmowana na liście sukcesji do tronu brytyjskiego (około 2000.