Główne ulice miasta miały nietypowy dla okresu średniowiecza układ litery "H". Układ ten wraz z zarysem murów obronnych zachował się do dziś. W okresie średniowiecza Stadthagen było otoczone rowem, wałem ziemnym oraz kamiennym murem obronnym. Z umocnień do naszych czasów przetrwała jedynie jedna wieża miejska oraz wał otaczający najstarszą część miasta. Od ok. 1386 r. w pobliżu miasta rozwija się wydobycie węgla i trwa do połowy XX wieku. Pomimo dość znacznej odległości od morza ze Stadthagen w przeszłości pochodziło wielu morskich żeglarzy. Pamiątką po dalekomorskich połowach jest pochodząca z ok. 1790 r. kość wieloryba zawieszona na starym ratuszu.
W XVII wieku w mieście krótko miał siedzibę uniwersytet.
Pomimo wielu wojen (30-letniej i 100-letniej, wojen napoleońskich, II wojny światowej) w mieście zachowało się wiele domów z pruskiego muru. Wiele z nich pochodzi z początku XVII wieku.
Kalendarium 1220 – rozpoczęcie budowy zamku 1222 – lokacja miasta 1312 – budowa kaplicy św. Jana (St.-Johannis-Kapelle) 1322 – powstanie rynku miejskiego 1553