Życie prywatne W 1820 r. poślubił Julię Floyd (zm. 1859), córkę generała sir Johna Floyda, 1. baroneta. Robert i Julia mieli razem pięciu synów i dwie córki: Julia Peel (zm. 14 sierpnia 1893), żona George’a Villiersa, 6. hrabiego Jersey, i Charlesa Brandlinga, miała dzieci z pierwszego małżeństwa Eliza Peel (zm. kwiecień 1883), żona Francisa Stonora, miała dzieci Robert Peel (4 maja 1822 – 9 maja 1895), 3. baronet Frederick Peel (26 października 1823 – 6 czerwca 1906), polityk William Peel (2 listopada 1824 – 27 kwietnia 1858), oficer Royal Navy John Floyd Peel (24 maja 1827 – 21 kwietnia 1910), ożenił się z Annie Jenny, nie miał dzieci Arthur Wellesley Peel (3 sierpnia 1829 – 24 października 1912), 1. wicehrabia Peel
Gabinety Roberta Peela Pierwszy gabinet, grudzień 1834 – kwiecień 1835