Był konstruktorem uniwersalnej drabiny pożarniczej zwanej drabiną Szczerbowskiego. Jego wynalazek był bardzo rozpowszechniony wśród ochotniczych i zawodowych straży pożarnych i szeroko wykorzystywany podczas akcji gaśniczych i ratowniczych, ze względu na swoją wszechstronność. Drabiny typu Szczerbowskiego składały się z dwóch oddzielnych przęseł, które można było użytkować oddzielnie albo zestawiać ze sobą pod odpowiednim kątem. Konstrukcja drabiny Szczerbowskiego umożliwiała używanie jej w rozmaitych kombinacjach w zależności od sytuacji: mogła być wolno stojąca ustawiona w piramidkę, można było ja przystawiać do obiektu lub mogła być używana jako drabina dachowa.
Życie prywatne Ożenił się 23 stycznia 1888 r. z Rozalią z Hoffmanów (Hofmanów), córką Piotra Hoffmana i Franciszki z Winklerów. Miał z nią czworo dzieci: Marię Emilię Franciszkę Szczerbowską (ur. 1888 w Oświęcimiu, zm. 1966 w Kętach), nauczycielkę i polonistkę, Teodora Jerzego (1890–?), nauczyciela, Zofię Lucynę (1891–?), nauczycielkę oraz Adama Szczerbowskiego (ur. 1894 w Jarosławiu, zm.