2K1 Mars – radziecki taktyczny zestaw rakietowy z wyrzutnią gąsienicową 2P2 i pociskami balistycznymi 3R1 – przeznaczony do niszczenia siły żywej, środków ogniowych, stanowisk dowodzenia, zgrupowań sprzętu technicznego na odległości od 8 do 17,5 km przy użyciu głowic z ładunkiem jądrowym. W kodzie NATO zestaw ten otrzymał oznaczenie T-5C, następnie FROG-2. thumb|Wyrzutnia 2P2. Widok z przodu
Historia Pierwsze badania nad skonstruowaniem rakietowego pocisku balistycznego na paliwo stałe prowadzono w od końca lat 40. w NII-1 (Instytucie Naukowo-Badawczym 1) Ministerstwa Budowy Maszyn Rolniczych (od 1966 r. przemianowanym na Moskiewski Instytut Techniki Cieplnej). Głównym projektantem był Nikołaj P. Mazurow. Formalne zlecenie na konstrukcję rakiet o zasięgu do 50 km wydano dopiero 26 sierpnia 1954 r. Rakieta otrzymała oznaczenie w systemie GRAU 3R1. Głowicę jądrową RDS-9 skonstruowano w KB-11 Wszechzwiązkowego Instytutu Badawczego Fizyki Eksperymentalnej w mieście Sarow, pod kierownictwem B. Haritona i S. G. Koczarianca. Projektowanie konstrukcji wyrzutni rakietowej rozpoczęło się w 1956 r. Głównym konstruktorem był W. G. Fiedorow. Wyrzutnię zaprojektowano na podwoziu czołgu pływającego PT-76. Po modernizacji miała indeks fabryczny S-119A, a przyjęta na uzbrojenie otrzymała symbol GRAU 2P2 Pion.