Symbolika Według chrześcijan Objawienie Pańskie ma swoją symbolikę: jest pokłonem zarówno części świata pogan, jak i ludzi z różnych warstw społecznych oraz narodowych w ogóle – stąd przedstawienie Mędrców (Magów), jako trzech osób, z których jedna jest ciemnoskóra. Wśród różnorodnej rodziny ludzkiej narodził się Chrystus ze swą zbawczą misją, a ona w swych przedstawicielach przybyła z różnych stron, aby złożyć mu hołd. Organizowane w miastach Orszaki Trzech Króli, najczęściej przechodzą przez ich główne ulice i osiedla. W ten sposób ludzie wierzący publicznie wyznają swoją wiarę, ukazując światu, że Jezus przyszedł na świat, aby wszystkim ukazać swoją wielką miłość, niezależnie czy ktoś w niego uwierzy, czy nie.
Na świecie Pierwszy udokumentowany orszak odbył się w Barcelonie w 1855 roku, a w mieście Alcoy w Walencji odbywa się nieprzerwanie od 1866.
W kulturze hiszpańskiej orszaki organizuje się 5 stycznia, w przeddzień święta Objawienia Pańskiego. Tradycyjnie w tych krajach to Trzej Królowie przynoszą dzieciom prezenty wieczorem 5 stycznia. Madrycki orszak jest transmitowany co roku przez telewizję TVEYouTube – Cabalgata de Reyes Magos en Madrid – 2009. W roku 2013 madrycki orszak po raz pierwszy kończył się przy żłóbku.