Leinefelde było istniejącą od średniowiecza wsią, której znaczenie wzrosło w 1867 wraz z budową linii kolejowej. Wygodnie położenie przy węźle kolejowym przyczyniło się do umieszczenia tu dużej przędzalni bawełny i sąsiadującego z nią miasta socjalistycznego na ok. 15 tys. mieszkańców. Lokalizacja miała też na celu industrializację i wzmocnienie pozycji partii SED na terenie tradycyjnie rolniczego i katolickiego regionu dotkniętego gospodarczo podziałem państwa. Prawa miejskie nadano jej w 1969.
16 marca 2004 z doszło do połączenia sąsiednich miast Leinefelde oraz Worbis oraz kilku ościennych wsi. 6 lipca 2018 do miasta przyłączono gminę Hundeshagen, a 1 stycznia 2019 gminę Kallmerode. Obie stały się automatycznie jego dzielnicamiPrzyłączenie gmin. W 2026 Leinefelde-Worbis było gospodarzem landowej wystawy ogrodniczej (niem. Landesgartenschau).
Atrakcje
Historyczne centrum Worbis z gotycko-barokowym kościołem pofranciszkańskim św.