Od 1960 roku do roku 1980 pracował jako trener Startu Lublin. Z zespołem tym, w roku 1961, po raz pierwszy w historii, awansował do najwyższej klasy rozgrywkowej. Z seniorskim zespołem Startu trzykrotnie zdobył brązowe medale mistrzostw Polski w koszykówce mężczyzn (w latach 1965, 1979 i 1980). Niedziela prowadził również juniorskie zespoły Startu, z którymi zdobył dwa mistrzostwa Polski, i juniorską reprezentację województwa. W latach 1980−1984 był trenerem Bobrów Bytom, a później został szkoleniowcem kobiecej sekcji koszykówki Startu, z którą, jako pierwszy, awansował do ekstraklasy. Jako trener Startu, w 1978 roku sprowadził do Polski Kenta Washingtona, pierwszego czarnoskórego koszykarza w polskiej lidze.
Niedziela uprawiał również piłkę nożną (występował w II-ligowym zespole KS Lublinianka), tenis stołowy (również w klubie KS Lublinianka), lekkoatletykę (startował w trójskoku, biegach sprinterskich i sztafetowych), piłkę ręczną 11-osobową (występował w II lidze) i tenisie (w parze z Bogną Wójtowicz zdobył tytuł mistrza Lublina w mikście). W 1950 roku został wybrany najwszechstronniejszym sportowcem Lublina.
W czasie pracy trenerskiej Zdzisław Niedziela został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi i Złotą Odznaką zasłużonego dla miasta Lublina.