Ważne miejsce w jego publikacjach zajmują sprawy dotyczące motywacji oraz psychologii osiągnięć.
Temat wychodzenia z prokrastynacji oraz samomotywacji został poruszony i rozwinięty w wydanej w 2001 roku książce Zjedz tę żabę!. Podzielona na 21 rozdziałów publikacja daje wskazówki jak skutecznie zrealizować działania przez m.in. dzielenie dużych zadań na mniejsze części, wydzielanie czasu na specjalne zajęcia oraz ustalanie odpowiednich priorytetów. Autor odnosi się do Zasady Pareto. Nowe wydania książki zawierają również odniesienia do zmian technologicznych spowodowanych pojawieniem się smartfonów oraz stałym dostępem do internetu.
Życie osobiste Brian Tracy ze swoją żoną Barbarą mają czworo dzieci. Brian ma trzech braci Robina, Dalmara i Paula, którym dedykował książkę Million Dollar Habits.