W 2009 auto przeszło facelifting. Auto otrzymało zmienione wloty powietrza, panoramiczny szklany dach (opcjonalnie w najuboższej wersji) oraz 17-calowe alufelgi.
Wersje wyposażeniowe Elegance Touring Edition - edycja limitowana
Standardowo pojazd wyposażony jest w system informacyjno-rozrywkowy G-BOOK, skórzane fotele, dwustrefową klimatyzację automatyczną, dysk twardy, nawigację satelitarną, 10 poduszek powietrznych, ABS oraz VSC.
Szósta generacja
thumb|225px|left|Lexus ES VI przed liftingiem thumb|225px|left|Lexus ES VI przed liftingiem Lexus ES VI produkowany był w latach 2012 - 2018. Auto zadebiutowało podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku w kwietniu 2012.
Pojazd posiada charakterystyczny dla nowych modeli marki przód z charakterystyczną atrapą chłodnicy i reflektorami wyposażonymi w światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED. Wnętrze pojazdu zaprojektowano od podstaw.