Podczas II wojny światowej na tych terenach działały oddziały Gwardii Ludowej, 19 maja 1943 grupa wypadowa pod dowództwem Tadeusza Reka (1916-1943) napadła i rozbroiła posterunek granatowej policji„Warszawa Prawa Podmiejska 1942-1944, Z walk PPR, GL-AL”, praca zbiorowa redakcją Benona Dymka, Wyd. MON, Warszawa 1973, s. 837.
Podczas okupacji hitlerowskiej, wiosną 1940 roku Niemcy utworzyli getto dla żydowskich mieszkańców. Przebywało w nim około 600 Żydów. 22 sierpnia 1942 roku zostali wywiezieni obozu zagłady Treblinka II i tam zamordowani.
1 stycznia 2014 roku Mrozy uzyskały status miastaRozporządzenie Rady Ministrów z dnia 30 lipca 2013 r. w sprawie ustalenia granic niektórych gmin i miast, nadania niektórym miejscowościom statusu miasta oraz zmiany siedziby władz gminy ().
Architektura Zabytki zespół dworca kolejowego PKP, w tym dworzec murowany z 1888 i wieża ciśnień murowana z końca XIX wieku domy letniskowe, powstające w czasach rozkwitu tej miejscowości, głównie w dwudziestoleciu międzywojennym młyn wodny, murowano-drewniany z początku XX w. młyn wodny, murowany z początku XX w. (tzw.