Selfish Machines (2009–2012) W sierpniu 2009 roku Pierce the Veil ogłosił, iż wchodzi do studia nagrań, by przygotować materiał na kolejny album. Po kilku miesiącach, zespół wybrał się do Los Angeles, aby nagrać album Selfish Machines z producentem Mikiem Greenem. Selfish Machines została wydania w dniu 21 czerwca 2010 r. przez Equal Vision Records i dotarła do # 1 na liście Billboard Heatseekers Chart. Dla wsparcia dystrybucji, zespół zagrał na wielu festiwalach, w tym „Bamboozle Left”, „South by Southwest”, „Never Say Never” i „Vans Warped Tour”. Zespół nagrał również cover Blue Öyster Cult, utwór „(Don’t Fear) The Reaper” na kompilację Punk Goes Classic Rock, wydaną 27 kwietnia 2010 roku. Pierce the Veil wziął udział w „Take Action Tour” z Attack Attack! po Nowej Zelandii i Australii, a także zagrał w ramach Versus Tour w Japonii, wraz z Confide. Obecnie są w trasie z Emmure, In Fear and Faith, Of Mice & Men i Attack Attack! na „This Is Family Tour”, która potrwa do końca grudnia 2010 roku.