Na mundialu wystąpił we wszystkich trzech meczach grupowych z Hiszpanią, Irlandią Północną i Jugosławią. W 1985 wystąpił w przegranych eliminacjach Mistrzostw Świata 1986. W 1988 wystąpił w przegranych eliminacjach Mistrzostw Świata 1990. W 1991 wystąpił w pierwszej edycji Złotym Pucharze CONCACAF, na którym Honduras zajął drugie miejsce, przegrywając finale z USA w serii rzutów karnych. Yearwood na tym turnieju wystąpił we wszystkich pięciu meczach z Kanadą, Jamajką (bramka), Meksykiem, Kostaryką i USA w finale. Karierę reprezentacyjną zakończył w 1993 podczas przegranych eliminacjach Mistrzostw Świata 1994
Kariera trenerska Po zakończeniu kariery piłkarskiej Gilberto Yearwood został trenerem. W latach 1996–1997 prowadził Real Maya. W latach 1997–1998 trenował Olimpię Tegucigalpa, z którą zdobył Puchar Hondurasu w 1998. W latach 1998–1999 prowadził Real España San Pedro Sula, z którym zdobył wicemistrzostwo Hondurasu 1999. Później prowadził CD Broncos i Motaguę Tegucigalpa oraz był asystentem w reprezentacji Gwatemali. W kolejnych latach prowadził Atlético Olanchano i Real España San Pedro Sula.
W 2008 prowadził Olimpijską reprezentację Hondurasu w Igrzyskach olimpijskich w Pekinie.