Do Formuły Renault 3.5 powrócił w roku 2009. Startując w austriackiej stajni Interwetten.com Racing, wystąpił w jedenastu wyścigach, w pięciu z nich dojeżdżając na premiowanych punktami pozycjach (w tym raz stanął na podium, zajmując drugie miejsce na krętym, ulicznym torze w Monte Carlo). Na ostatnie trzy eliminacje sezonu, zastąpił go Meksykanin Salvador Durán. Ostatecznie Adrian w klasyfikacji generalnej zajął 14. pozycję.
thumb|240px|right|Adrian Zaugg podczas wyścigu A1 Grand Prix w sezonie 2008/2009
A1 Grand Prix W przerwie między sezonem 2006 a 2007 Adrian Zaugg zadebiutował w prestiżowej zimowej serii A1 Grand Prix w narodowych barwach RPA. Spośród jedenastu eliminacji Zaugg wziął udział w sześciu rundach, czterokrotnie meldując się na premiowanych pozycjach (w tym dwukrotnie na podium). Afrykanin zaskoczył już w pierwszym wyścigu sezonu, na torze w Holandii, gdzie sięgnął po pole position i zwycięstwo w debiucie. Ostatecznie przyczynił się do zajęcia przez jego stajnię 14. pozycji, w generalnej klasyfikacji.