W czasie buntu najstarszego syna, Roberta, przeciw Wilhelmowi Matylda starała się wspomagać go w tajemnicy przed mężem. W czasie pobytu męża w Anglii sprawowała w jego imieniu rządy na kontynencie. Została pochowana w Abbaye aux Dames („opactwie kobiet”) przy kościele Świętej Trójcy w Caen, którego była fundatorką.
Według tradycji cechą mającą wyróżniać Matyldę był jej wyjątkowo niski wzrost - mierzyła jakoby zaledwie 127 cm. Ekshumacja szczątków w 1819 roku (powtórzona w 1959 roku) obaliła ten mit. Badania szkieletu pokazały, że wzrost Matyldy wynosił 152 cm.
Potomstwo Liczba dzieci, które powiła ze związku z Wilhelmem, jest niepewna. Z pewnością urodziła czterech synów, lecz liczba córek pozostaje niewiadomą. Dzieci, które się jej przypisuje, to: Robert II Krótkoudy (ok. 1054 – 10 lutego 1134) - książę Normandii Adeliza (lub Alicja) (ok. 1055 – ?) - istnienie niepewne, prawdopodobnie zaręczona z królem Haroldem II Cecylia (ok. 1056 – 1126) - opatka klasztoru Świętej Trójcy w Caen Wilhelm II Rudy (ok. 1056 – 2 sierpnia 1100) - król Anglii Ryszard (1057 – ok. 1081) - zginął podczas polowania w New Forest Adela (ok. 1062 – 8 marca 1137) - żona Stefana II, hrabiego Blois, matka króla Stefana Gundred (ok. 1063 – 1085) - żona Williama de Warenne, 1.