Do gamy jednostek napędowych dołączyła hybryda oparta na 3 l silniku benzynowym w układzie V6, który wraz z silnikiem elektrycznym generuje moc 325 KM i standardowo współpracuje z 7-biegową automatyczną skrzynią biegów.
Standardowe wyposażenie auta stanowią m.in. dwa ekrany dotykowe, przesuwaną tylną kanapę z elektrycznym systemem składania ułatwiającym dostęp do ostatniego rzędu siedzeń, sterowane elektronicznie poduszki silnika, układ ACS, system ostrzegania przed kolizją czołową FCW, układ monitorowania toru jazdy LKW i „martwego pola” BSI, a także aktywny tempomat ACC. Opcjonalnie auto wyposażyć można było w system rozrywki z 16,2-calowym wyświetlaczem i ponad 500-watowe audio z 12 głośnikami. Produkcję tej generacji zakończono w 2020 roku.
Acura MDX IV
Acura MDX IV − została zaprezentowana w 2020 roku. lewo|mały|Tył Acury MDX IV Kolejna generacja MDX została wdrążona do produkcji na początku 2021 roku. Pojazd zastąpił również model RLX. Pojazd wyposażony jest w przeszklony dach, 19 lub 20 calowe felgi oraz światła zbliżone projektem do tych z Acury TLX. We wnętrzu pojazdu umieszczono 12.3 calowy panel dotykowy. Nowością są również regulowane fotele z pamięcią obejmującą 3 pozycje. Auto posiada również system audio zbudowany z 16 głośników.