Etymologia Nazwę miejscowości wywodzono od młynów wodnych („mielników”) na Bugu albo od staroruskiego mieł oznaczającego kredę. Tę drugą koncepcję potwierdzają wyniki badań archeologicznych prowadzonych w 2017 roku.
Historia Był miastem królewskim Korony Królestwa PolskiegoMagazin für die neue Historie und Geographie Angelegt, t. XVI, Halle, 1782, s. 13. w starostwie mielnickim w ziemi mielnickiej województwa podlaskiego w 1795 rokuKarol de Perthées , Mappa Szczegulna Woiewodztwa Podlaskiego, 1795.
Kalendarium: 1018–1022 – Bolesław Chrobry opanował południowy brzeg Bugu w rejonie Mielnika. 1044–1046 – od piastowskiego księcia Kazimierza Odnowiciela okolice przejął książę kijowski Jarosław Mądry w zamian za pomoc w stłumieniu buntu wojewody mazowieckiego MiecławaKatalog Zabytków Sztuki w Polsce "Siemiatycze, Drohiczyn i okolice", Warszawa 1996, s.34 1240 – wzmianka o przejściu przez Mielnik polsko-ruskiej wyprawy na Jaćwież. 1260 – książę halicki Wasylko Romanowicz modlił się w cerkwi pw.