Od 1948 należał do Związku Młodzieży Polskiej, a w 1957 wstąpił do Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. Był II sekretarzem POP przy zarządzie miejskim ZMP oraz I sekretarzem OOP przy Departamencie I MSW. Od 1974 do 1977 pełnił funkcję sekretarza komitetu zakładowego PZPR w I Departamencie MSW. Po 1990 wstąpił do Socjaldemokracji Rzeczypospolitej Polskiej i Sojuszu Lewicy Demokratycznej, obejmując funkcje we władzach warszawskich struktur tej partii. W wyborach samorządowych w 1994 jako kandydat SdRP na liście koalicji SLD uzyskał mandat radnego gminy Warszawa-Centrum. W 1997 bez powodzenia ubiegał się o mandat posła na Sejm w okręgu warszawskim z listy SLD. W wyborach samorządowych w 1998 zdobył ponownie mandat radnego gminy Centrum, a w wyborach w 2002 został wybrany radnym Rady Warszawy z listy SLD-UP. W 2006 bezskutecznie ubiegał się o mandat w radzie dzielnicy Śródmieście z listy koalicji Lewica i Demokraci.
Henryk Bosak napisał 7 książek – powieści o autentycznych wydarzeniach w polskim wywiadzie, z których część miała po dwa wydania. Zmienił ich dane osobowe.