Po kolejnych 2 latach czyli w roku 1991 jednostka otrzymała nazwę 6. Brygada Desantowo-Szturmowa. W wyniku restrukturyzacji w roku 2004 brygadę podporządkowano Dowództwo Wojsk Lądowych w Warszawie. 17 września 2009 roku brygada otrzymała nową nazwę 6 Brygada Powietrznodesantowa a finał jej przeformowania nastąpił 1 lipca 2010, kiedy to przeformowano również jej pododdziały.
W styczniu 1992 roku po szkoleniu narciarskim przyszła nowa wiadomość, zapadła decyzja o powrocie batalionu do jednostki w Rząsce.
W 2001 roku 19 marca ogłoszono decyzję o likwidacji batalionu, 10. Batalion Desantowo-Szturmowy Ziemi Krakowskiej został rozformowany. Pożegnanie odbyło się w Rząsce 7 listopada 2001 roku.
Tradycje batalionu Z dniem 15 lipca 1995 roku jednostka otrzymała nazwę wyróżniającą „Ziemi Krakowskiej” oraz przyjęła dziedzictwo tradycji: pułku piechoty Ziemi Krakowskiej (1919), 20 pułku piechoty Ziemi Krakowskiej (1919-1939), 20 pułku piechoty Ziemi Krakowskiej Armii Krajowej (1943-1944), a dzień 25 maja ustanowiony został Świętem batalionu.