Producent zapewniał, że wprowadzono blisko 1100 poprawek i ulepszeń, natomiast wizualnie oba modele różnią jedynie detale tj. m.in. umieszczenie tablicy rejestracyjnej pomiędzy tylnymi światłami, przeniesione na szybę trzecie światło stop, zderzaki, grill, klapa bagażnika, wyposażenie czteroramiennej kierownicy w przyciski sterowania radiem, nowy SID z cyfrowym zegarem oraz nowe fotele o bardziej komfortowym kształcie. Przy okazji doposażono pojazd w uchwyt na napoje oraz czujnik zmierzchu regulujący siłę podświetlenia deski rozdzielczejSaab 9-3 YS3D..
W 2002 roku samochód zastąpiono nowym modelem Saab 9-3 SportSedan, lecz model YS3D produkowano jeszcze krótko jako Saab 9-3 Classic. Wyprodukowano łącznie 326 270 egzemplarzy.
Silniki W stosunku do modelu 900 zrezygnowano ze stosowania jednostek napędowych Opla w układzie V6 o pojemności 2.5 l, w którym często psuł się rozrząd. Za to po raz pierwszy pojawił się w ofercie silnik wysokoprężny R4 2.2 (2172 cm³) o mocy 116 KM, w późniejszych rocznikach modelu 125 KM, będący konstrukcją koncernu General Motors (silnik występował również w autach innych marek, m.in. w Oplu Omedze).