Miasto posiada obwodnicę przebiegającą ok. 3 km od miasta, w ciągu drogi krajowej nr 92. W ramach programu budowy 100 obwodnic planuje się ją wydłużyć do Chodowa i włączyć do drogi krajowej nr 63
Publiczny transport zbiorowy Komunikacja miejska Transport publiczny na terenie miasta Siedlce i wybranych miejscowości na terenie niektórych gmin powiatu siedleckiego (Kotuń, Mokobody, Mordy, Siedlce, Skórzec, Suchożebry, Wiśniew, Zbuczyn) zapewnia miejski przewoźnik MPK Siedlce Sp. z o.o. thumb|Ulica Floriańska – jedna z kluczowych arterii miasta
Autobusowe przewozy dalekobieżne Za autobusowe przewozy międzymiastowe oraz na terenie powiatu siedleckiego odpowiada PKS Siedlce Sp. z o.o. Zapewnia on regularne połączenia autobusowe międzymiastowe z Garwolinem, Stoczkiem Łukowskim.
Autobusy PKS-u zatrzymują się na centrum przesiadkowym koło dworca kolejowego oraz na Placu Zdanowskiego.
Przewoźnicy prywatni W Siedlcach i okolicy działa kilkunastu drogowych przewoźników prywatnych obsługujących regularne linie pasażerskie.