Jeżeli rozgałęzia się już odcinku pachwinowym, wtedy część udowa nerwu udowego nie występuje.
Gałęzie boczne i końcowe
Gałęzie boczne, zgodnie z kolejnością występowania: gałęzie mięśniowe bliższe − w liczbie 3–5, unerwiają mięsień biodrowy i mięsień lędźwiowy większy, gałęzie stawowe – kierują się do przedniej powierzchni stawu biodrowego, gałąź do mięśnia grzebieniowego (gałąź łonowa) – biegnie skośnie do dołu i przyśrodkowo, krzyżując od tyłu naczynia udowe i dzieląc się na 2–3 gałęzie, które wnikają do przedniej powierzchni mięśnia grzebieniowego. Ponadto gałąź ta oddaje włókna czuciowe do stawu biodrowego i włókna naczyniowe do naczyń biodrowych zewnętrznych i do początkowych odcinków naczyń udowych; gałęzie naczyniowe – położone są bardzo zmiennie. Nerw własny tętnicy udowej (łac. nervus arteriae femoralis proprius) odchodzi z odcinka biodrowego nerwu udowego, przebija mięsień lędźwiowy większy, wchodzi do rozstępu naczyń, zbliżając się do tętnicy biodrowej zewnętrznej, gdzie przebija pochewkę naczyń udowych i dalej towarzyszy tętnicy udowej (która jest przedłużeniem tętnicy biodrowej zewnętrznej). Nerw ten wchodzi do kanału przywodzicieli i dalej towarzyszy tętnicy udowej biegnąc z nią w powrózku naczyniowym aż do końca tego kanału – do rozworu ścięgnistego przywodzicieli.